Pra imprimir 100% sozinho, sem clicar em nada: Se escolher "Impressão do navegador", o diálogo de impressão ainda aparece — pra ele sumir e imprimir sozinho, abra o Chrome desse computador com o atalho especial de impressão silenciosa (peça ajuda se precisar configurar isso uma vez). Se escolher RawBT, instale o app RawBT (grátis, Play Store), pareie com a impressora térmica uma vez, e na primeira impressão o Android vai perguntar se pode abrir os links com o RawBT — marque "sempre" pra não perguntar de novo.